A～Dの駐車場は、大型バスも含め、すべて駐車料金無料です。

A 真田宝物館正面駐車場（宝物館東側・入口前・未舗装区間）
　 大型バス3台　普通車25台　身障者用1台

B 真田邸・文武学校北側駐車場（宝物館西側・宝物館まで徒歩1分）
　 普通車30台

C 市営殿町観光駐車場（松代城南側旧長野電鉄跡地・宝物館まで徒歩3分）
　 大型バス7台　普通車40台　身障者用2台

D 松代城北駐車場（松代城北側・宝物館まで徒歩12分）
　 大型バス10台　普通車60台　身障者用2台